委托合同终止情形都有什么，法律上有哪些规定

委托合同的终止原因有：
1、委托合同的义务已经履行；
2、委托人免除受托人的义务；
3、委托合同被解除；
4、法律规定的或合同约定的其他可以解除的情形。
根据2021年实施的《民法典》第五百五十七条规定，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。法律依据：《民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
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有具体的法律条款
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根据您的具体案情而定